三歳の子と日本へ入国予定です。
未就学児（６歳未満）の検査証明につき厚生労働省HPの記載内容が曖昧のため、厚生労働省、ドイツの日本総領事館や大使館、空港の検疫所に電話で問い合わせたところ「必要」というところもあれば「不要」というところもあり、混乱しています。

どなたか小さなお子様を連れて日本へ最近入国された方で、検査証明を持っていなかったことにより、航空会社や入国時に問題になった方はいらっしゃいますでしょうか。

持参した方がいいとは思っているのですが、なんせ３歳時にはPCRは酷な検査ですので可能であれば辛い思いはさせたくないと思っています。

みなさまの経験から助言いただければ幸いです。
よろしくお願いいたします。